# Llega el robot 'valenciano' que evita el desperdicio en la cosecha > AINIA desarrolla un sistema de detección y recolección de frutas autónomo basado en tecnologías fotónicas, visión 3D, IA y robótica móvil --- Consulta la previsión del tiempo en tu localización exactaSuscríbete a nuestra Newsletter semanal [Home](http://localhost:8080/)/[Actualidad](http://localhost:8080/actualidad) 11 July 2023 3 min # Llega el robot 'valenciano' que evita el desperdicio en la cosecha AINIA desarrolla un sistema de detección y recolección de frutas autónomo basado en tecnologías fotónicas, visión 3D, IA y robótica móvil Manejo de Cultivos Mejora de Cultivos y Herramientas ![Robot Foodcollect](https://static.plataformatierra.es/strapi-uploads/assets/web_robot_foodcollect_2_99ac3557c4.jpg) Guardar Compartir --- **En el marco del proyecto** [**Foodcollect II**](https://www.ainia.es/proyectos-publicos/foodcollect-ii-optimizacion-y-mejora-de-la-eficiencia-y-el-rendimiento-en-el-sector-agricola-mediante-con-un-equipo-robotico-inteligente-de-recuperacion-de-la-fruta-no-recolectada-ii/)**,** [**AINIA**](https://www.ainia.es/) **ha desarrollado un sistema autónomo de detección y recolección de frutas del suelo basado en tecnologías fotónicas, visión 3D, inteligencia artificial y robótica móvil.**  La combinación de estas tecnologías ha hecho posible el desarrollo de un **robot móvil** que se desplaza de manera autónoma por el campo detectando, recolectando y almacenando frutas para su posterior procesamiento. En esta [**segunda fase del proyecto que se inició en 2021**](https://www.ainia.es/ainia-news/ainia-esta-desarrollando-un-robot-movil-para-recolectar-y-dar-un-segundo-uso-a-la-fruta-caida-al-suelo/), se han integrado los tres módulos que componen la plataforma móvil robótica: **un robot móvil autónomo equipado con GPS** y **sensores de visión**; **un sistema de visión con cámaras 2D** y **un brazo colaborativo con una garra que facilita la recolección de la fruta**. [![Newsletter Plataforma Tierra ](https://static.plataformatierra.es/strapi-uploads/assets/banner_newsletter_2023_9107d200f3.png)](https://hola.plataformatierra.es/suscripcion-newsletter) El módulo de **navegación autónoma** permite al robot desplazarse por el campo en **busca de los frutos caídos al suelo**. Para ello, se ha desarrollado un sistema de algoritmos que traza la ruta óptima para detectar obstáculos y evitarlos, además de crear trayectorias en la parcela para una recolección eficiente. > El módulo de visión inteligente, con cámaras 2D y 3D, se encarga de detectar los frutos en el suelo y localizar las coordenadas utilizando inteligencia artificial El módulo de **manipulación colaborativa lo integra un brazo robótico con una herramienta para la recolección**, que cuenta con las especificaciones de seguridad alimentaria. La garra está diseñada para poder adaptarse a diferentes formas y tamaños de fruta permitiendo un agarre suave.  > Este prototipo está diseñado para colaborar con las personas optimizando los recursos La solución integrada desarrollada en Foodcollect II está siendo **validada en campos de naranjas y caquis de la Comunitat Valenciana**, lo que contribuye a la mejora de la eficiencia y la sostenibilidad del sector del campo valenciano.  Además, el proyecto permite a las empresas de fabricación de maquinaria y bienes de equipo desarrollar aplicaciones tecnológicas punteras con gran potencial para la exportación nacional e internacional. El proyecto ha contado con la participación de [**Anecoop**](https://anecoop.com/) y [**AVA-ASAJA**](http://www.avaasaja.org/), empresas productoras y centrales hortofrutícolas que han ayudado a definir la problemática de la caída de fruta y a realizar pruebas en campo. También con empresas de robótica móvil, como [**Robotnik**](https://robotnik.eu/es/empresa/), y especialistas en tecnologías agrícolas, como [**AgroTech España**](https://www.agro-tech.es/), que han participado en las sesiones de validación y demostración. ## AINIA con los ODS  Con el proyecto Foodcolect, AINIA está trabajando activamente en [**reducir el desperdicio en el sector primario**](https://www.ainia.es/ainia-news/soluciones-tecnologicas-para-reducir-el-desperdicio-de-alimentos/), en línea con los [**Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS)**](https://www.plataformatierra.es/innovacion/evolucion-ods-2030) de la ONU.  En concreto, este proyecto se enfoca en tres ODS: [**producción y consumo responsable (ODS 12)**](https://www.plataformatierra.es/actualidad/ods-12-espana-cumplimiento-datos-onu-fao-agenda30), **hambre cero (ODS 2)** y **mejora de la capacidad tecnológica de los sectores industriales (ODS 9)**.  Casi 80 millones de toneladas de vegetales son desperdiciadas anualmente en la producción primaria en Europa. De ellas, 30 millones de toneladas son solamente fruta, que no llega a comercializarse. Gran parte de este desperdicio es fruta que se cae al suelo y no es recolectada. Y a la que se le puede dar diversos usos: comida animal, extractos, zumos, productos procesados, aromas, azúcares o biomasa, entre otros. Fuente: **Eva Sánchez,** [**AINIA**](https://www.ainia.es/).  [License![Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional. Se permite la reproducción total o parcial del contenido siempre que se cite la fuente original.](https://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) Esta obra está bajo una [Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional. Se permite la reproducción total o parcial del contenido siempre que se cite la fuente original.](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) --- Guardar Compartir --- --- Source: http://localhost:8080/actualidad/robot-valenciano-foodcollect-derperdicio-cosecha