# Perro robot agrícola: qué es, para qué sirve y qué aporta a la agricultura de precisión > Medir madurez, aforo y estado de la planta fila a fila, sin pisar el suelo con ruedas y sin depender de un muestreo manual. Eso es lo que aspira a hacer el robot de cuatro patas --- Consulta la previsión del tiempo en tu localización exactaSuscríbete a nuestra Newsletter semanal [Home](https://www.plataformatierra.es/)/[Innovación](https://www.plataformatierra.es/innovacion)/Tecnología 20 October 2026 10 min # Perro robot agrícola: qué es, para qué sirve y qué aporta a la agricultura de precisión Medir madurez, aforo y estado de la planta fila a fila, sin pisar el suelo con ruedas y sin depender de un muestreo manual. Eso es lo que aspira a hacer el robot de cuatro patas Automatización y Robotización Transformación Digital ![Perro robot agrícola cuadrúpedo con cámara y brazo robótico junto a un racimo de uva en un viñedo](https://static.plataformatierra.es/strapi-uploads/assets/web_perro_robot_agricola_vinedo_brazo_robotico_e6a247a9bd.jpg) Guardar Compartir --- Cuatro patas, cámaras y sensores para llegar donde un tractor no llega y medir lo que hoy se mide a mano. En Extremadura, un grupo operativo ensaya un robot cuadrúpedo en viña y en mora bajo macrotúnel. Antes de entusiasmarse, conviene separar lo que ya funciona de lo que todavía se está validando. ## **Qué es un perro robot agrícola (y por qué lo llaman así)** Un perro robot agrícola es un robot cuadrúpedo: una **plataforma móvil de cuatro patas que recorre una parcela**, de forma autónoma o teleoperada, con sensores para inspeccionar el cultivo. El apodo viene de su silueta y de su forma de caminar, heredadas de cuadrúpedos industriales como [Spot, de Boston Dynamics](https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/about_spot.html), o el [Go2 de Unitree](https://shop.unitree.com/products/unitree-go2). En el campo, el objetivo cambia: no se trata de vigilar una instalación, sino de recoger datos agronómicos de cada zona de la finca. Es una de las piezas de la Agricultura 5.0, el marco con el que CTAEX presenta su proyecto. ### **Componentes: patas, sensores, navegación y procesamiento a bordo** Un cuadrúpedo agrícola combina cuatro piezas. Las patas, con motores articulados que adaptan el paso al terreno. Los sensores: **cámaras RGB o multiespectrales**, LiDAR para medir la geometría del entorno y, a veces, cámaras de profundidad. La navegación, que suma posicionamiento GNSS y mapeo del entorno para moverse donde la señal falla, como bajo un macrotúnel. Y el procesamiento a bordo, que interpreta imágenes y decide hacia dónde ir sin depender de la nube. Cada pieza suma coste, y eso explica buena parte de su precio. ### **De la industria al campo: Spot, Go2 y los primeros desarrollos agrícolas** Los dos cuadrúpedos más citados salieron de la industria y la investigación, no de la agricultura. Estas son sus especificaciones según los fabricantes, no mediciones en campo: Parámetro Boston Dynamics Spot Unitree Go2 **Peso** 32,5 kg Unos 15 kg **Velocidad máxima** 1,6 m/s Unos 5 m/s (en laboratorio) **Carga útil** 14 kg Entre 7 y 8 kg, según versión **Autonomía** Unos 90 minutos 1-2 horas (Air y Pro) **Precio** Sin tarifa pública vigente 2.800 USD (Go2 Pro) El dato más revelador no está en la tabla. Una editorial científica sobre [**robots con patas en el mundo real**](https://doi.org/10.3389/frobt.2021.829403) constata que su adopción en agricultura todavía no es significativa. Son tecnología de I+D, no un producto agrícola maduro. ## **Para qué sirve un perro robot agrícola en agricultura de precisión** El proyecto español más avanzado, Agrhound, resume su propósito en tres tareas: automatizar el muestreo agronómico, seguir el estado fisiológico de las plantas y estimar la producción y el grado de maduración. Son objetivos declarados, no resultados publicados. ### **Variabilidad espacial y muestreo dirigido** Ninguna finca es homogénea: cambian el suelo, el agua disponible, la exposición o el vigor de una fila a otra. **Luis Muñoz**, responsable de proyectos de I+D del Área de Agricultura de CTAEX, lo plantea como un robot auxiliar que recorra las fincas, tome muestras e identifique esa variabilidad espacial. La idea del muestreo dirigido es elegir las zonas más representativas, en lugar de muestrear puntos fijos o al azar. Es el mismo principio que ya se aplica en la fruticultura de precisión, pero con una máquina que camina entre las filas. ### **Estimación de aforo y del grado de maduración** **Contar racimos o frutos y valorar su madurez** sigue siendo, en muchas fincas, una tarea manual, lenta y subjetiva. Un robot con visión artificial podría repetir el recorrido con el mismo criterio cada semana y generar series comparables. Ese es el potencial; falta demostrar su precisión en condiciones reales de viñedo y de cultivos protegidos. ### **Estado fisiológico y fenotipado en campo** Medir vigor, estrés hídrico o desarrollo de la planta de forma repetida es lo que la literatura llama fenotipado de alto rendimiento. Una [revisión sobre robots terrestres de fenotipado](https://doi.org/10.34133/2022/9760269) señala que su coste es prohibitivo en la mayoría de los casos y explora cuadrúpedos abiertos de bajo coste como alternativa. El dato resume el reto: la utilidad agronómica existe, pero el equipo tiene que salir más barato. ## **Agrhound: el perro robot que se ensaya en viñedo y mora** ### **Quién está detrás y cómo se financia** Agrhound es un grupo operativo supraautonómico formado por CTAEX, Bodegas Familiares Matarromera, Social Berries 4.0, SpectralGeo y SOLTEL, con la colaboración de la Fundación Prodti. Se financia con fondos FEADER y del Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación. Según la [web del proyecto](https://observatorioagroalimentario.com/proyectos/GOS/agrhound/), la ayuda asciende a 592.386,09 euros, cofinanciados al 80 % por la Unión Europea. CTAEX presentó la plataforma el 14 de octubre de 2026 en su sede de Villafranco del Guadiana (Badajoz), según su [nota oficial](https://ctaex.com/es/noticia/ctaex-presenta-su-perro-robot-para-impulsar-la-aplicacion-de-la-robotica-en-el-sector-agricola). Es uno de los muchos [grupos operativos](https://www.plataformatierra.es/actualidad/grupos-operativos-espanoles-lideran-innovacion-agroalimentaria-europea) que impulsan la innovación agroalimentaria en España. ### **Ensayos en viñedo (Matarromera) y mora en macrotúnel (Social Berries 4.0)** El proyecto trabaja en dos escenarios muy distintos. En viñedo al aire libre colabora con Bodegas Familiares Matarromera, en Valladolid. En mora bajo macrotúnel, con Social Berries 4.0, en Huelva. Según EFEAgro, en **esta primera fase el robot ya se desplaza por ambos cultivos**. Esos ensayos evaluarán la movilidad y la navegación, la adaptación a cada cultivo y el potencial para incorporar tecnologías de captación de información agronómica. ### **Fases del proyecto: movilidad, sensores e inteligencia artificial, brazo robótico** La hoja de ruta tiene tres escalones. Primero, la movilidad por la finca. Después, dotar al robot de sensores e inteligencia artificial para que procese datos y navegue de forma autónoma. Por último, añadirle un brazo robótico para tomar muestras en las zonas que su propio análisis señale. Muñoz resume la ambición del proyecto así: > "Ponerle patas a la agricultura de precisión" - **Luis Muñoz**, CTAEX  ## Robots en viñedo y otros cultivos: cuadrúpedo frente a ruedas, drones y tractores autónomos El cuadrúpedo no compite en el vacío. **Ya existen robots con ruedas u orugas para viñedo**, drones de inspección y tractores autónomos. Esta tabla sitúa cada opción, y la clasificación general de la robótica agrícola en España queda para quien quiera ampliar. Plataforma Fortalezas Límites Madurez **Cuadrúpedo (perro robot)** Terreno irregular, escalones, pendientes moderadas, espacios estrechos como el macrotúnel Autonomía corta, carga baja, coste alto, dificultades en vegetación densa I+D y pilotos **Robot con ruedas u orugas** Más autonomía y carga, mecánica sencilla Rodadas y problemas con obstáculos altos Comercial o precomercial **Dron** Cobertura rápida de toda la parcela, imagen multiespectral No toma muestras físicas y rinde poco bajo cubierta Comercial **Tractor autónomo** Potencia para labores pesadas Coste y compactación; poco apto para inspección fina Comercial incipiente La conclusión práctica es que se complementan. El dron da la visión de conjunto, el robot con ruedas aguanta jornadas largas, como el vehículo autónomo del CSIC o los robots de viñedo que se mostraron en [DATAGRI 2023](https://www.plataformatierra.es/actualidad/inteligencia-artificial-relevo-generacional-campo-marcan-datagri-2023), y el cuadrúpedo aspira a medir de cerca donde los demás no entran. Para ver hasta dónde puede llegar la automatización, las [granjas autónomas](https://www.plataformatierra.es/innovacion/granjas-autonomas-explotaciones-sin-intervencion-humana) son el otro extremo. ![](https://static.plataformatierra.es/strapi-uploads/assets/web_vehiculo_electrico_comercial_csic_87ebdc9d91.jpg) El CSIC convierte un coche eléctrico urbano en aliado de la agricultura de precisión [Leer el artículo](https://www.plataformatierra.es/innovacion/csic-convierte-coche-electrico-urbano-aliado-agricultura-precision) ## **Ventajas y límites en terreno irregular, viña y macrotúnel** ### **Lo que aporta: movilidad, poca huella y acceso bajo cubierta** Las patas permiten **salvar surcos, escalones y pendientes moderadas**, y apoyar el peso en puntos concretos. Una [revisión de robots cuadrúpedos](https://doi.org/10.3389/fmech.2024.1448681) destaca su adaptabilidad a terrenos variados frente a los robots de ruedas u orugas. Agrhound defiende además que el diseño evita compactar el suelo; es una afirmación del proyecto que aún necesita medición publicada. ### **Lo que aún frena: batería, carga útil, coste y vegetación densa** Tres límites se repiten en la literatura y en las fichas de los fabricantes. La batería: unos 90 minutos en Spot y de una a dos horas en el Go2 Pro, lo que exige cambiar baterías o volver a una base de carga. La carga útil: 14 kg como máximo en Spot, poco para equipos de muestreo pesados. Y el coste, que se dispara con los sensores profesionales. A ello se suma un estudio forestal con LiDAR en el que [Spot tuvo fallos de movilidad en sotobosque denso](https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC12394322/). Es otro entorno, pero avisa de lo que puede pasar entre una viña vigorosa o un cultivo muy cerrado. ## **Barreras de adopción: coste, formación, conectividad y normativa** La tecnología no es la única barrera. Una encuesta europea del proyecto PATH2DEA, con 533 respuestas, recoge interfaces complejas, costes altos, falta de formación y preocupación por la propiedad y la seguridad de los datos, según la [información de CORDIS](https://cordis.europa.eu/article/id/462126-connecting-digital-innovation-with-agroecological-farming). Hay además un problema de contexto: el JRC de la Comisión Europea encontró que **el 93 % de las explotaciones encuestadas usa al menos una herramienta informática**, pero la robótica sigue siendo marginal, según su [estudio sobre digitalización agraria](https://agriculture.ec.europa.eu/media/news/new-study-highlights-state-play-digitalisation-eu-agriculture-2025-09-19_en). Quien dé el salto necesita, como mínimo, integrar los datos del robot en su gestión diaria, por ejemplo con un cuaderno digital como [CXTierra](https://www.plataformatierra.es/herramientas/cxtierra). ### **El nuevo Reglamento europeo de máquinas y los robots autónomos** El [Reglamento (UE) 2023/1230](https://eur-lex.europa.eu/legal-content/ES/ALL/?uri=CELEX:32023R1230) sustituye a la Directiva de máquinas y será aplicable a partir de enero de 2027. Introduce la figura de la máquina móvil autónoma y exige una función de supervisión y requisitos específicos para los sistemas de mando con lógica autoevolutiva. Para un fabricante de robots agrícolas, eso significa más trabajo de certificación; para el agricultor, más garantías de seguridad. ## **Cómo acceder a esta innovación: grupos operativos y PEPAC** Agrhound no nació de una compra, sino de una ayuda a la cooperación. La intervención 7161 del PEPAC financia grupos operativos de la Asociación Europea para la Innovación (AEI-Agri), y puedes consultar su marco en la [página del Ministerio](https://www.mapa.gob.es/es/desarrollo-rural/temas/innovacion-medio-rural/eip-agricultura-productiva-sostenible/). La [resolución definitiva del FEGA de 14 de mayo de 2026](https://servicio.mapa.gob.es/ca/dam/jcr:cda31e39-78f6-45ee-ad88-0c77b2b17a40/260514_Resolucion_Concesion_7161_C2025.pdf) concedió ayudas a 82 proyectos supraautonómicos por unos 46,5 millones de euros, cofinanciados al 80 % por el FEADER y al 20 % por el Ministerio. Los beneficiarios deben compartir resultados en la plataforma europea EU-FarmBook, de modo que lo aprendido con el robot de CTAEX terminará siendo público. ¡No te pierdas nada! Artículos, cursos, informes, libros... Suscríbete a nuestro newsletter Suscribirse ## **Preguntas frecuentes sobre el perro robot agrícola** 1. #### ¿Qué es un robot cuadrúpedo agrícola? Es una plataforma móvil de cuatro patas que recorre parcelas con sensores (cámaras, LiDAR, espectrales) para inspeccionar cultivos, tomar datos o muestras. Su ventaja es moverse por terreno irregular sin trazar rodadas continuas. 2. #### ¿Para qué sirve un perro robot en el campo? Según el proyecto Agrhound, para el muestreo agronómico, el seguimiento del estado fisiológico de las plantas, la estimación de la producción y del grado de maduración, y la generación de mapas georreferenciados del cultivo. 3. #### ¿Qué ventajas tiene frente a un robot con ruedas? Supera escalones, surcos y pendientes moderadas, y accede a espacios estrechos como un macrotúnel. A cambio, tiene menos autonomía y menos carga útil que un robot con ruedas u orugas. 4. #### ¿Cuánto dura la batería de un robot cuadrúpedo? Spot ronda los 90 minutos de uso típico según Boston Dynamics, y el Go2 Air y Pro, entre una y dos horas según Unitree. Para cubrir una finca grande hay que cambiar baterías o usar una base de carga. 5. #### ¿Puede un perro robot sustituir a un dron? No, son complementarios. El dron da la visión aérea de toda la parcela; el cuadrúpedo mide de cerca, bajo cubierta o entre las plantas, y podrá tomar muestras físicas cuando incorpore un brazo robótico. 6. #### ¿Hay ayudas para proyectos de robótica agrícola? Sí, para I+D en cooperación: los grupos operativos de la AEI-Agri del PEPAC, tanto autonómicos como supraautonómicos. Agrhound se financia por esta vía con fondos FEADER y del Ministerio de Agricultura. [License![Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional. Se permite la reproducción total o parcial del contenido siempre que se cite la fuente original.](https://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) Esta obra está bajo una [Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional. Se permite la reproducción total o parcial del contenido siempre que se cite la fuente original.](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) --- Guardar Compartir --- --- Source: https://www.plataformatierra.es/innovacion/perro-robot-agricola-usos-limites-agrhound